Stichting Paardrijden Gehandicapten “Het Vrolijke Ruitertje” is opgericht in april 1991 op initiatief van enkele enthousiaste ouders en geestverwanten, die mogelijkheden zochten om met mensen met een beperking op verantwoorde wijze te kunnen paardrijden. Sinds de oprichting is er veel gebeurd binnen de stichting.